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Machine Vision
머신비젼은 인간의 시각과 판단 기능을 기계에 부여한 것으로 사람이 인지하고 판단하는 기능을 하드웨어와 소프트웨어의 시스템이 대신 처리하는 기술입니다.
1. MACHINE VISION SOFTWARE
사람의 두뇌에 해당하며, 검사 대상에 따라 검사항목 및 양품 · 불량 판정에 대한 기준을 설정하고, 카메라를 통해 취득한 영상을 기준으로 양 · 불 판정의 역할을 함.
2. TRANSPORTATION SYSTEM
검사 대상이 되는 제품을 규격 및 형상, 재질에 따라 카메라가 영상을 취득하기 적절한 위치로 이송, 취득 후 판정에 따른 불량처리 및 회수에 대한 역할을 담당.
3. SEPARATING SYSTEM
소프트웨어에 의한 양/불 판정에 따라, 불량 마킹 혹은 불량품에 대해 따로 분류하는 역할을 담당.
4. MACHINE VISION CAMERA
일반 디지털 카메라 혹은 DSLR과는 다른, 자동화 설비에 최적화되어 고안된 전용카메라. 사람의 눈을 대신함.
5. MACHINE VISION ILLUMINATION
이동하는 제품의 속도, 형상에 따라 비교적 높은 광량이 요구되며, 이에 따른 발열문제의 해결과 다양한 조건을 만족하도록 특수 고안된 전용 조명.
머신비젼 적용분야
표면 상의 도장 및 스크래치, 비정상적인 표면 형태를 판단해야 할 경우
라인스캔을 이용한 표면검사를 진행합니다.
이때 뚜렷한 경계선과 함께 고 배율 저 왜곡 렌즈를 이용하여 정밀한 상을 취득해야 합니다.
정상적인 표면 상태
[NG]도장 불량 및 찍힘에 의한 hole 형태
[NG]후 취급에 의한 스크래치 발생 상황
반도체 웨이퍼 검사 및 불량 세그먼트의 자동 추출
STEP 01
WAFER 이미지 취득
STEP 02
취득 이미지 1차 처리
STEP 03
취득 이미지 2차 처리
STEP 04
영역 Blob화
STEP 05
Blob Filtering-1 (작은 영역)
STEP 06
Blob Filtering-2 (큰 영역)
선반가공제품의 편심도 검사
선반 가공제품의 경우 위치 별 치수 및 상 · 하 선반가공부의 동심 일치 여부를 판단할 수 있는데 이때 뚜렷한 경계선과 함께 왜곡 없는 정밀한 상을 취득해야 합니다.
- 초 고해상도로 정밀한 상을 취득하기 위해 LINE-SCAN 사용
- 왜곡없이 완전히 수직선상에서 외곽선(EDGE)를 추출하기 위해 해당 폭에 맞는 TELE-CENTRIC LENS 사용
Roll-to-Roll 타입의 평면 및 고광면 제품 검사
치수불량, 절단불량, 재료돌출
내부이물, 스크래치, 기포 및 주름
찍힘
재료경계침범, 재료부족, 절단선관통 등
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